Le Norfolk est un sloop colonial de 25 tonneaux construit en 1798 à l'île Norfolk. David Collins rapporte que le capitaine Townson, commandant de l'île, fit construire « un petit bateau ponté, gréé en sloop » pour assurer des liaisons plus fréquentes avec Port Jackson ; Cumpston le décrit comme « une chaloupe pontée construite à l'île Norfolk ».
On a douté qu'il ait été construit en pin de Norfolk, bois réputé médiocre dans l'eau, et supposé qu'il réemployait des bordages de bateaux de l'île, peut-être du HMS Sirius. Collins affirme pourtant que « le navire qui a l'honneur d'avoir le premier fait le tour de la Terre de Van Diemen fut construit à l'île Norfolk, avec le sapin de ce pays, qui s'est révélé tout à fait convenable ».
Le gouverneur Hunter le confie à Matthew Flinders, avec le maître Peter Hibbs, ancien du Sirius. D'octobre 1798 à janvier 1799, Flinders, George Bass et huit matelots volontaires font le tour de la Terre de Van Diemen et établissent l'existence du détroit de Bass. En juillet et août 1799, Flinders remonte la côte jusqu'à Moreton Bay et Hervey Bay, avec Bungaree à son bord. Près de soixante-quinze noms, en Tasmanie et sur la côte du Queensland, datent des campagnes du Norfolk.
Le sloop sert ensuite à transporter les récoltes de la Hawkesbury vers Port Jackson. En 1800, des forçats s'en emparent à l'embouchure de la Hawkesbury pour gagner les Moluques, mais l'échouent sur une pointe de la rive nord de l'embouchure de la Hunter, depuis appelée Pirate Point, aujourd'hui dans le quartier de Stockton, à Newcastle.
En 1998-1999, Bern Cuthbertson, de Sandy Bay (Tasmanie), refait tous les voyages du Norfolk sur une réplique en pin huon et en pin céleri de Tasmanie, aujourd'hui exposée au Bass & Flinders Centre de George Town, sur la Tamar. En 2000, l'office des noms de lieux du Queensland a nommé Norfolk Point, dans le port de plaisance de Manly, sur Moreton Bay, en souvenir de Flinders et de l'escale de la réplique.